Самарин, Илья Вадимович. «Исследование влияния динамических препятствий на эффективность методов локализации в автономных мобильных роботах». Хлебопечение России 68, no. 1 (март 30, 2024): 98–109. просмотрено январь 19, 2026. https://hbreview.ru/index.php/hb/article/view/38.