Самарин, Илья Вадимович. «Исследование влияния динамических препятствий на эффективность методов локализации в автономных мобильных роботах». Хлебопечение России, т. 68, вып. 1, март 2024 г., сс. 98-109, https://hbreview.ru/index.php/hb/article/view/38.